三足式离心机是最古来的离心机，世界上第一台离心机是在1836年诞生于德国，当时被成为棉布脱水机，它就是三足离心机的前身，也是离心机的鼻祖。

目前，人们仍然用这种离心机进行棉布脱水，然而机器的结构、性能已经大大改善了，棉布脱水只是它被应用的上千种分离物料之一，可以这么说，凡是能字其他过滤离心机上分离的物料，都能在过滤式三足离心机上分离。所以，三足离心机的制造也遍及世界各国。

三足离心机有过滤与沉降两种形式，但绝大部分用过滤式。以下对过滤式三足离心机作简单介绍。

三足式上部仍卸料离心机的结构是：底盘、外壳及装在底盘上的主轴和转鼓，用三根摆杆悬挂在三根蜘蛛上的球面座上，摆杆上有缓冲弹簧这种支承方式使转鼓因装料不均而处于不平衡状态时能作自动调整，减轻主轴和轴承的动力负荷。离心机由装在外壳侧面的电动机通过三角皮带驱动。

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